L'ancien palais épiscopal de Verdun se situe place Monseigneur Ginisty, dans la ville haute de Verdun. C'est au pied de la Cathédrale Notre-Dame, que se dresse cet ancien palais épiscopal, il a pris la place de l'ancien évêché construit au XVIe siècle par l'évêque Nicolas Psaulme. C'est Monseigneur d'Hallencourt qui fit reconstruire le nouveau palais en 1723, sous la direction des architectes du Roi Louis XV, Robert de Cotte et fils. Achevé après 20 ans de travaux, l'ancien palais épiscopal de Verdun sera mis sous séquestre à la Révolution, et sera à nouveau rendu aux évêques en 1823, ils le garderont jusqu'à la séparation de l'Église et de l'État en 1906. L'ancien palais épiscopal de Verdun accueille depuis 1994 dans son aile Est, l'association du Centre Mondial de la Paix, des Libertés et des Droits de l'Homme. Une association créée en 1990 suite à la réconciliation symbolique de 1984, entre le Président de la République Française François Mitterrand et le Chancelier fédéral d'Allemagne Helmut Kohl, ainsi que l'obtention par l'ONU du diplôme de la paix en 1987, qui fait de Verdun la capitale mondiale de la paix. Quant à l'aile Ouest du palais épiscopal, elle est consacrée à la bibliothèque municipale. Un vaste jardin occupe la partie Ouest du bâtiment principal. Considéré comme le plus prestigieux palais de Lorraine, l'ancien palais épiscopal de Verdun a été classé aux Monuments Historiques en 1920.